Un robot représente un dispositif qui allie l’informatique, la mécanique et l’électronique. Il est conçu pour exécuter des tâches qui peuvent être effectuées par l’homme. Il est composé d’un squelette constitué d’un ordinateur et d’un ou plusieurs membres (pieds, bras, etc.). La conception de robots est propre à une branche scientifique appelée « robotique » ou automatisme. Le mot robot est apparu pour la première fois en 1920, dans une pièce théâtrale Tchèque.
Les premiers robots ont été créés dans les années 70. Pendant cette période, ils coûtaient très cher et étaient destinés à accomplir des tâches industrielles difficiles (soudage, peinture, etc.). De nos jours, grâce à l’évolution de l’électronique et de l’informatique, on a pu développer des robots plus rapides. Ces derniers sont capables d’exécuter les tâches en quelques fractions de secondes. De plus, ils ont une grande autonomie et peuvent même être utilisés pour certains travaux domestiques. C’est le cas par exemple des aspirateurs et des tondeuses.
En ce qui concerne les types de robots, il en existe principalement 3 grandes catégories. La première compte les robots mobiles autonomes, encore appelés AMR. Ceux-ci peuvent se déplacer dans le monde entier et ont la capacité de prendre des décisions en temps réel. La deuxième catégorie, ce sont les véhicules à guidages automatique ou AGV.
Ces derniers sont le plus souvent utilisés pour le déplacement d’articles et la livraison de matériaux dans les usines. La troisième et dernière classe se constitue des robots articulés. Ces derniers sont aussi appelés bras robotiques. Ils sont capables de faire toutes les actions qui sont normalement exécutées par le bras humain. Ils sont composés de plus de 10 articulations rotatives.
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